雙框架陀螺儀同步控制系統(tǒng)設計.pdf

1、在導航系統(tǒng)中，雙框架陀螺儀作為至關重要的測量器件發(fā)揮著越來越重要的作用，陀螺儀內(nèi)外框架同步問題逐漸成為研究的重點。目前同步控制方法仍然在不斷發(fā)展和完善之中，多種控制理論方法都在同步控制系統(tǒng)設計中得到了應用。為保證跟蹤性能和同步性能，往往需要靈活地選取系統(tǒng)輸出函數(shù)或巧妙地對系統(tǒng)狀態(tài)進行變換。對不同的同步控制問題，選取和變換的方法不盡相同，需要具體問題具體分析。
　　本文首先完善了基于TMS320F2812 DSP的雙框架陀螺儀控制系

2、統(tǒng)硬件設計，并結(jié)合設計要求完成了部分軟件編寫，使雙框架陀螺儀控制系統(tǒng)能正常運行，并且利用Visual C++6.0設計出控制系統(tǒng)上位機界面，從而提供一個友好的操作平臺。然后，根據(jù)系統(tǒng)實際模型，并基于最優(yōu)控制理論和滑模變結(jié)構控制理論研究了主從式同步控制，交叉耦合式同步控制和滑模變結(jié)構同步控制三種同步控制方法，在 Matlab/Simulink環(huán)境下搭建仿真框圖進行了相關同步仿真。當考慮電機震動，電壓波動等實際存在的不確定性因素對同步運動系