撓性陀螺儀數(shù)字化伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，撓性陀螺儀廣泛地用于各種類型的導(dǎo)彈、運(yùn)輸火箭、航空航天器，也可用于艦船、坦克、裝甲車、火炮等軍事領(lǐng)域，作為制導(dǎo)、導(dǎo)航、穩(wěn)定及姿態(tài)控制系統(tǒng)的測(cè)量部件，具有對(duì)運(yùn)載體的角速度或角增量的敏感測(cè)量功能。 本文主要對(duì)于撓性陀螺儀數(shù)字化伺服系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。通過(guò)撓性陀螺儀在上反穩(wěn)瞄系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)與實(shí)地測(cè)試，反映出模擬伺服系統(tǒng)存在控制不夠靈活等局限性，說(shuō)明了數(shù)字化伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必要性。 從系統(tǒng)實(shí)用性和實(shí)驗(yàn)

2、簡(jiǎn)潔性出發(fā)，選用撓性陀螺儀再平衡回路作為數(shù)字化伺服系統(tǒng)回路。并結(jié)合數(shù)字再平衡回路設(shè)計(jì)理論，分析了撓性陀螺儀數(shù)字再平衡回路設(shè)計(jì)時(shí)所必須考慮的采樣速率、數(shù)據(jù)分辨率、鋸齒波斜率、量化誤差以及受迫振蕩等約束條件，同時(shí)對(duì)如何補(bǔ)償撓性陀螺儀雙軸交叉耦合的措施提出了解決方法。以80C196KC單片機(jī)作為控制核心，以現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)為輔助邏輯器件，討論了撓性陀螺儀數(shù)字化伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。系統(tǒng)中通過(guò)FPGA時(shí)序電路統(tǒng)一負(fù)責(zé)控制陀螺馬達(dá)三相電