基于DSP的微陀螺伺服系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、微機械陀螺(簡稱微陀螺)是80年代末采用納米技術(shù)加工出的新一代微型慣性陀螺,因其不需要有支架的旋轉(zhuǎn)部件,便于小型化,而得到廣泛重視。但是微陀螺系統(tǒng)的精度問題一直沒有得到很好的解決,這限制了微陀螺的應(yīng)用范圍。論文嘗試從微陀螺的信號提取、控制等電路組成的伺服系統(tǒng)著手,通過設(shè)計新的電路以及采用數(shù)字信號處理技術(shù)來提高微陀螺系統(tǒng)的精度。 論文主要要解決的是微陀螺信號的提取問題,這本質(zhì)上是一個微弱信號的檢測問題。如何有效地提取信號并放大信號

2、是要解決的首要問題。論文從研究微陀螺內(nèi)部結(jié)構(gòu)出發(fā),對微陀螺輸出信號的提取和放大、降噪除干擾以及鎖定放大等各個環(huán)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)的討論。在微陀螺信號的提取電路中,論文開創(chuàng)性地提出了諧波提取方法,并申請了專利。由高速數(shù)字信號處理器(DSP)構(gòu)成的數(shù)字處理系統(tǒng)對從微陀螺中提取出來的信號進(jìn)行數(shù)字量化、分析,并通過串行通訊接口將所得數(shù)據(jù)傳送給PC機。論文詳細(xì)討論了數(shù)字處理系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)成。同時論文還提出了一種鎖定放大電路,利用其對微陀螺輸出的信號進(jìn)行