基于DSP交流運動伺服系統(tǒng)的設計.pdf

1、自20世紀80年代以來，隨著現(xiàn)代電機技術、現(xiàn)代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發(fā)展，使得先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機控制復雜、調速性能差等問題取得了突破性的進展，交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價格趨于合理，使得交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅動領域成了現(xiàn)代電伺服驅動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。 交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅動電動機的類型來分，主要有兩大類：永磁同步(SM型)電動機交流

2、伺服系統(tǒng)和感應式異步(IM型)電動機交流伺服系統(tǒng)。相對于永磁同步電動機交流伺服系統(tǒng)，感應式異步電動機交流伺服系統(tǒng)由于感應式異步電動機結構堅固，制造容易，價格低廉等優(yōu)勢，因而具有很好的發(fā)展前景，代表了將來交流伺服技術的發(fā)展方向。 本文論述了基于DSP交流運動伺服系統(tǒng)的軟、硬件構成及具體實現(xiàn)方法。硬件主要由交流異步電動機、控制單元(DSP芯片)、功率驅動單元、位置反饋單元和接口通訊單元組成。本文設計的伺服系統(tǒng)軟件由位置環(huán)、速度環(huán)和電