基于DSP的全數(shù)字交流永磁伺服系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、交流永磁同步伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣等領(lǐng)域應用越來越廣泛，已成為國內(nèi)外研究的一個重要領(lǐng)域。以數(shù)字信號為基礎(chǔ)的全數(shù)字永磁同步伺服系統(tǒng)，容易實現(xiàn)各種智能控制算法和高性能控制策略，已成為交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展的趨勢。 本文的目的是研制一套基于DSP的全數(shù)字交流永磁同步伺服系統(tǒng)，為進一步的研究提供一個硬件和軟件平臺，并為實際工程應用提供一種低成本且具有足夠功能的選擇方案。 本文首先介紹了永磁同步伺服系統(tǒng)發(fā)展概況，建立了交流永磁同

2、步電機系統(tǒng)的數(shù)學模型，并在此基礎(chǔ)上對轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制、空間矢量PWM波形的產(chǎn)生、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等進行了Matlab/Simulink仿真研究，得到了相應的仿真波形,驗證了本文所提方案的可行性與正確性，指導實際系統(tǒng)的實現(xiàn)和調(diào)試。 基于理論和仿真分析的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計了以TI公司生產(chǎn)的DSP TMS320F2407A電機控制專用芯片為控制核心、以智能功率模塊IPM IRAMS10UP60A 為功率變換裝置的全數(shù)字交流伺服

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