基于DSP的永磁同步電動機全數(shù)字化智能伺服系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先對永磁同步電動機矢量控制原理進行了闡述，分析了磁場定向矢量控制的工作原理及控制方法，并對永磁同步電動機伺服系統(tǒng)進行了數(shù)學(xué)建模。 其次結(jié)合F240型DSP硬件特點，闡述了在DSP中實現(xiàn)SVPWM信號實時調(diào)制的方法。該方法具有物理概念清晰、算法簡單、直流電壓利用率高，易于實現(xiàn)數(shù)字化等優(yōu)點。 針對F240DSP及其開發(fā)系統(tǒng)、以及永磁同步電動機的特點，提出了基于TMS320F240的永磁同步電動機全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的軟硬

2、件解決方案。硬件包括功率主回路的設(shè)計、控制驅(qū)動電路的設(shè)計、位置速度檢測電路和電流檢測電路的設(shè)計；軟件分別介紹了在DSP中電流、速度、磁極位置采樣，各種坐標(biāo)變換，電流、速度控制算法，SVPWM算法的軟件編寫。 由于永磁同步電動機具有參數(shù)的非線性、耦合性強，以及運行過程中因發(fā)熱引起的電動機參數(shù)漂移較大等特點，因此采用一般的控制手段難以獲得滿意的效果。在諸多的控制方法中，模糊控制具有不依賴于對象模型和魯棒性強的優(yōu)點，故將模糊控制應(yīng)用于

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