永磁直線交流同步電動機伺服系統(tǒng)控制器設計.pdf

1、永磁直線交流同步電動機伺服系統(tǒng)是當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，具有位置辨識度高、定位精度高、低速運行穩(wěn)、過載能力強等諸多優(yōu)點，所以面向這種高性能電動機伺服系統(tǒng)的控制策略受到了廣泛關(guān)注。
　　本文首先從傳統(tǒng)的整數(shù)階PID控制理論著手，闡述了整數(shù)階PID控制的結(jié)構(gòu)、規(guī)律及參數(shù)整定方法，對比分析了整數(shù)階PID控制的優(yōu)勢和不足。其次對分數(shù)階微積分基本理論和分數(shù)階控制器進行了說明，并利用MATLAB軟件中的仿真模塊分別對分數(shù)階控制系統(tǒng)的

2、三個典型環(huán)節(jié)進行頻率特性分析，以FOPD控制器為例，討論了控制器參數(shù)的變化對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。接下來在構(gòu)建出了基于永磁直線交流同步電動機驅(qū)動的伺服系統(tǒng)數(shù)學模型的基礎上，采用兩種不同的參數(shù)整定方法分別針對該伺服系統(tǒng)設計了三種控制器，并分別繪制出了伺服系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)Bode圖。最后利用MATLAB仿真求解伺服系統(tǒng)的階躍響應，從增強伺服系統(tǒng)的控制性能和穩(wěn)定性上看，本論文所設計的分數(shù)階控制器比整數(shù)階控制器更適合永磁直線交流同步電動機伺服系統(tǒng)