永磁直線同步電動(dòng)機(jī)無繩電梯控制裝置研究.pdf

1、本文所研究的永磁直線同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的無繩電梯是一種具有廣闊發(fā)展前景的新型電梯,直線電機(jī)電梯具有結(jié)構(gòu)簡單,無需機(jī)房,不需要繩索和對重,占地面積比較少,且運(yùn)行距離和速度不受限制等顯著優(yōu)點(diǎn),特別適合現(xiàn)代大廈和高層建筑,是未來電梯的重要發(fā)展方向。
　　本文在參閱了大量的參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對永磁直線同步電動(dòng)機(jī)無繩電梯控制裝置和控制算法進(jìn)行了深入的理論分析和應(yīng)用研究。首先分析了永磁直線同步電動(dòng)機(jī)無繩電梯的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,設(shè)計(jì)了永磁直線同步

2、電動(dòng)機(jī)無繩電梯的速度閉環(huán)控制器,并對基于工控機(jī)和可編程控制器的無繩電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件實(shí)現(xiàn),主要由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、西門子S7-300可編程序控制器和G120變頻器等組成。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)完成對電梯運(yùn)行的監(jiān)控,PLC實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)的分段供電及運(yùn)行控制,G120實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。在此基礎(chǔ)上,按照電梯的控制要求,設(shè)計(jì)了基于西門子 S7-300的電梯控制梯形圖,利用“力控”組態(tài)軟件強(qiáng)大的組態(tài)功能開發(fā)出了電梯的工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的運(yùn)行控制,信