基于自抗擾控制器的永磁同步電動機交流調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、當(dāng)前，由于電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電動機(PMSM)調(diào)速系統(tǒng)亦已成熟并日趨完美。永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用最多的控制策略是矢量控制，由于永磁同步機沒有勵磁繞組，其轉(zhuǎn)子勵磁由永磁體產(chǎn)生，矢量控制應(yīng)用于永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)較異步機具有更大的優(yōu)越性，本文將一種新的控制策略——自抗擾控制器(ADRC)應(yīng)用于永磁同步機矢量控制系統(tǒng)，用以進一步改善永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能。 本文介紹了自抗擾控制器的發(fā)展歷程，分析了自抗擾

2、控制器及其三個組成部分，即非線性跟蹤-微分器、擴張狀態(tài)觀測器和非線性誤差反饋控制率的結(jié)構(gòu)，并分別建立二階非線性跟蹤-微分器、三階擴張狀態(tài)觀測器和二階線性自抗擾控制器的仿真模型。通過大量仿真、對比，分析了非線性跟蹤-微分器、擴張狀態(tài)觀測器的跟蹤和濾波性能以及二階線性自抗擾控制器的性能。結(jié)果表明，自抗擾控制器在抗擾性和魯棒性方面均優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制器。在此基礎(chǔ)上，將自抗擾控制器應(yīng)用于永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)中，并與PID矢量控制系統(tǒng)進行