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1、為達(dá)到全數(shù)字控制的目的，滿足永磁同步電動機(jī)矢量變換控制算法的大運(yùn)算量和快速性的要求，在數(shù)字電機(jī)控制專用DSP芯片TMS320LF2407A的基礎(chǔ)上，以永磁同步電動機(jī)為研究對象，對其控制器進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與設(shè)計。討論了速度環(huán)和電流環(huán)的控制方法，介紹了一種非線性反推式控制策略，設(shè)計了電流反推控制器和速度反推控制器，而且運(yùn)用MATLAB/SIMULINK建立永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型，并進(jìn)行了控制仿真研究。最后介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計與
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