永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模糊反推控制策略的研究.pdf

1、永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)作為電腦橫機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其控制精度和穩(wěn)定性能對(duì)電腦橫機(jī)的性能影響很大。本文根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品的應(yīng)用,從控制策略和實(shí)際系統(tǒng)兩個(gè)方面對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　本文首先介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,論述了空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法。考慮到永磁同步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)本身具有非線性、強(qiáng)耦合等特點(diǎn),引入了反推控制策略應(yīng)用于控制系統(tǒng)中。反推控制的設(shè)計(jì)過(guò)程簡(jiǎn)單,便于工程實(shí)現(xiàn),并且反推控制的每一步都結(jié)合Lyapun

2、ov穩(wěn)定性判據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì),因此能夠保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　在永磁同步電動(dòng)機(jī)速度跟蹤系統(tǒng)中,由于外界環(huán)境的影響,電機(jī)參數(shù)的變化會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)一定的波動(dòng)。針對(duì)此問(wèn)題,本文提出了把模糊控制和反推控制相結(jié)合的控制策略,通過(guò)設(shè)計(jì)模糊控制器調(diào)節(jié)反推控制系統(tǒng)中的反推參數(shù),能夠很好的克服系統(tǒng)參數(shù)變化帶來(lái)的影響,改善系統(tǒng)的速度跟蹤性能。利用Matlab建立的永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型,對(duì)模糊控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　搭建了硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),