基于模糊PI控制的永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)幾乎涵蓋了我們生活工作的各個(gè)方面。相較于常見的交流異步電動(dòng)機(jī)，永磁同步電動(dòng)機(jī)具有體積小、運(yùn)行可靠、低損耗、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，永磁同步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用越來越廣泛。隨著永磁材料的研究發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)的性能不斷提高，對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能有了更高的要求。在系統(tǒng)調(diào)速過程中，如何在滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能的基礎(chǔ)上獲得更好的魯棒性能成為大家研究的熱點(diǎn)之一。
　　本文在傳統(tǒng)的永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對(duì)

2、轉(zhuǎn)速外環(huán)采用的PI控制器在調(diào)速過程中由于 PI參數(shù)單一、不能在線調(diào)節(jié)等缺陷，導(dǎo)致永磁同步電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)超調(diào)量過高，以及外界發(fā)生干擾時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)速度慢、抗干擾能力差等問題，對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)控制策略進(jìn)行深入的分析研究。經(jīng)過查閱大量文獻(xiàn)資料可知，模糊控制算法產(chǎn)生模糊子集，可以在已選定參數(shù)基礎(chǔ)上，對(duì)參數(shù)的大小進(jìn)行模糊變化，實(shí)現(xiàn)參數(shù)單一到參數(shù)多變。因此本文轉(zhuǎn)速外環(huán)采用了模糊控制與PI控制相結(jié)合策略，建立了相應(yīng)的模糊控制規(guī)則，設(shè)計(jì)了非對(duì)稱模糊PI控制器，解決