基于DSP的永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、近年來，隨著隨著永磁材料性能價格比的不斷提高，以及電力電子技術、微處理器技術、控制理論等相關技術的快速發(fā)展，永磁同步電動機在中、低容量的運動控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。但由于永磁同步電動機驅動系統(tǒng)容易受電機參數(shù)變化、負載突變等不確定因素的影響，要想獲得高性能的永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)，必須將先進的控制理論與高速微處理器相結合，來克服這些不確定因素的影響，使系統(tǒng)具有較高的精度、較強的抗干擾性能。本文采用TMS320F2812 DSP為主控制

2、器，并將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制應用于永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)中，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制不依賴于精確的數(shù)學模型、魯棒性強等優(yōu)點來克服基于空間矢量脈寬調(diào)制的永磁同步電動機參數(shù)的非線性、強耦合的影響，并利用免疫遺傳算法(IGA)對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器中的參數(shù)進行優(yōu)化，可以使系統(tǒng)具有較高的控制精度?；谝陨纤枷耄疚闹饕瓿梢韵聨讉€方面的工作:
　　首先介紹了永磁同步電動機的結構和特點，通過坐標變換理論，建立了永磁同步電動機在三相靜止ABC坐標系和d

3、q坐標系下的數(shù)學模型，研究了永磁同步電動機的矢量控制原理和id=0的控制策略。此外還對永磁同步電動機的SVPWM的基本原理及其具體實現(xiàn)進行了研究。
　　其次提出了一種基于免疫遺傳算法(IGA)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的設計方法，并應用于永磁同步電動機雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)中的轉速控制器中，使永磁同步電動機實現(xiàn)精確的速度控制。并將其與傳統(tǒng)PID控制器進行仿真比較，仿真結果表明采用該方法的控制系統(tǒng)具有良好的控制性能和控制效果。
　　最后