基于旋轉(zhuǎn)變壓器反饋的全數(shù)字交流永磁同步伺服系統(tǒng)設計.pdf

1、本文深入、全面地研究了基于旋轉(zhuǎn)變壓器反饋的全數(shù)字交流永磁同步伺服系統(tǒng)，主要內(nèi)容如下：介紹了交流永磁同步伺服系統(tǒng)概念、特點以及國內(nèi)外發(fā)展概況；分析建立了永磁同步電機數(shù)學模型，推導出了交流永磁同步伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理，利用矢量變換，實現(xiàn)永磁同步電機數(shù)學模型的解耦和線性化；運用MATLAB/SIMULINK工具建立了交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)仿真模型，分析了實際電機機電時間常數(shù)比電氣時間常數(shù)小的情況下，反電動勢對電流環(huán)的影響，證明了在此條件下電流

2、環(huán)可以采用工程設計方法來設計；根據(jù)轉(zhuǎn)子磁場定向控制策略，設計了交流永磁同步伺服系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)調(diào)節(jié)器；設計了全數(shù)字交流永磁同步伺服硬件系統(tǒng)，重點介紹了旋轉(zhuǎn)變壓器的原理和應用以及相應的軟硬件抗干擾措施；最后給出了采取相應的軟硬件抗干擾措施前后試驗波形以及系統(tǒng)速度和轉(zhuǎn)矩電流動態(tài)響應波形，通過比較仿真波形和試驗波形得出結(jié)論：本文所建立的仿真模型對實際系統(tǒng)設計具有指導意義，本文所設計的基于旋轉(zhuǎn)變壓器的反饋通道和相應的抗干擾措施是正確的、可行的