全數(shù)字小功率交流伺服系統(tǒng)的研制_第1頁
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文檔簡介

1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文全數(shù)字小功率交流伺服系統(tǒng)的研制姓名：翟曉玲申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械工程指導(dǎo)教師：張?jiān)紕⒒輫?yán)20090601全數(shù)字小功率交流伺服系統(tǒng)的研制ResearchofFulldigitalLowpowerACServoSystemAbstractDalianmachinetoolsgroupdecidedtodevelopallACservosystemindependenttobreakawayfromthecon

2、trolofothercountriesTIlisarticledevelopsthefulldigitallowpowerACServodrivestoapplytoCNCmachinetoolsItusestheDSPofTIandtheCPLDofLatticeinUStealizedigitalizedthepositionloop，speedloopandcurrentloopThemaincircuitselectsIPMo

3、fMitsubishi，嘶thperfectprotectionfeaturesofshortcircuit，overcurrentandundervoltageIntermsofsoftware，itusesthevectorcontrolprincipletotransforrnthesinusoidalmotorcurrentcontr01Itachieveslowharmonics10W10SSaswellasfastdynam

4、icresponseItoptimizestheuseofthePIDcontrolalgorithm，improvesthepositionandspeedcontrolaccuracyandfastAnditdoesalotofEMCteststoimproveitselectromagneticcompatibilityoftheproductsNowthisproducthasbeenwidelyappliedtoourcomp

5、anyonCNCmachinetoolsandithasbeenrecognizedbythemarket，andthecustomers’acclaimThedevelopmentofthisproductchangesthesituationthatServoDrivetofDMTGcompletelyrelysonimportandmakesDMTGstrideintotheadvancedtechniquedomainofint

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