全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)縫紉機(jī)上的應(yīng)用研究.pdf

1、伴隨著服裝行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，電腦平縫機(jī)正越來越多地取代普通的工業(yè)平縫機(jī)。電腦平縫機(jī)以其高效、節(jié)能、環(huán)保的優(yōu)勢(shì)，贏得了用戶的青睞。 論文設(shè)計(jì)的電腦平縫機(jī)伺服系統(tǒng)，使用TI公司的TMS320LF2407A DSP作為主控制器，對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行伺服控制。控制方案采用I<,d>=0的磁場(chǎng)定向控制，轉(zhuǎn)矩恒定性好，脈動(dòng)小，可獲得寬調(diào)速范圍。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)使用低成本復(fù)合式編碼器，電機(jī)起動(dòng)方便。電流采樣使用霍爾電流傳感器，具有很高的精度。電流環(huán)和

2、速度環(huán)采用防積分飽和PI控制器，以提高系統(tǒng)的快速性和抗干擾性。 該系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、速度平穩(wěn)和定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下停針位、自動(dòng)切線、自動(dòng)倒縫、固定針數(shù)縫、自動(dòng)抬壓腳等功能，并具有系統(tǒng)自檢測(cè)和PID參數(shù)調(diào)節(jié)功能。PID參數(shù)調(diào)節(jié)功能提高了系統(tǒng)的適用性，針對(duì)不同的永磁同步電機(jī)，只需簡(jiǎn)單地調(diào)整參數(shù)，即可達(dá)到較好的控制效果。系統(tǒng)自檢測(cè)可方便地對(duì)系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試。參數(shù)調(diào)節(jié)由操作面板進(jìn)行設(shè)置，通過串行通信下載到DSP中