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1、永磁交流伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于消費(fèi)品市場和工業(yè)現(xiàn)場中，而對于如家電、工業(yè)縫紉機(jī)等對成本要求較高的產(chǎn)品，迫切需要開發(fā)高性價(jià)比、專用控制的伺服系統(tǒng)。 著重研究了交流永磁同步電機(jī)的伺服控制，針對小慣量永磁同步電機(jī)，利用簡易低分辨率光電編碼器，提出一種無電流傳感器空間電壓矢量控制，即直接利用電壓矢量進(jìn)行控制，并對電壓矢量進(jìn)行角度補(bǔ)償。由于省略了電流環(huán)，使整個(gè)控制系統(tǒng)硬軟件結(jié)構(gòu)更加簡潔，可大大節(jié)約材料成本。系統(tǒng)采用PID控制策略，速度環(huán)和位置
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