基于DSP工業(yè)縫紉機運行控制研究.pdf

1、通過控制直流無刷電機完成工業(yè)縫紉機相關性能，使服裝生產半自動化或全自動化，這有利于提高生產效率。本文利用智能控制器對直流無刷電機進行轉速、電流雙閉環(huán)控制，完成工業(yè)縫紉機穩(wěn)速功能；利用改進型固定力矩調預置位移法進行制動停機，實現(xiàn)精確停機位置。這兩個重要功能的實現(xiàn)為進一步研究提供了重要基礎。 本文在以前研究成功基礎上，做了如下研究和探討： 首先分析了直流無刷電機與其他電機的異同，指出直流無刷電機具有慣量小、啟動快、壽命長等特

2、點。文章進一步指出三相六狀態(tài)控制模式是直流無刷電機的主要運行模式。依據(jù)不同繞組接法和導通模式，本文對直流無刷電機的運行特點進行了分析。結合實際，本課題采用了三相星型接法、二二導通模式。 其次本文建立直流無刷電機的數(shù)學模型，為雙閉環(huán)控制奠定了基礎；文章著重分析其運行機理及H/L-PWM-ON 策略，指出此種策略同屬三相六狀態(tài)運行模式。H/L-PWM-ON控制策略在不增加開關損耗的基礎上，具有換相時轉矩脈動小、能量反饋迅速、停機速度

3、快的特點。為進一步減小換相轉矩脈動，文章在H/L-PWM-ON基礎上嵌入延遲換相策略。實驗驗證了延遲換相策略能減小換相轉矩脈動的正確性。 再次本文在數(shù)學模型和數(shù)學計算的基礎上，通過在線調試設計一組參數(shù)，進行速度、電流PI雙閉環(huán)控制，實現(xiàn)直流無刷電機良好的啟動、跟隨和抗擾動等目標。 針對20 mm停機位置，此文在仔細分析縫紉機制動停機過程基礎上，實驗采用四種方法進行制動停機。其中方法一為固定占空比調時間法，方法二為延遲換相