基于直流無刷電機的工業(yè)縫紉機微機控制系統(tǒng)研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機電一體化工業(yè)縫紉機是工業(yè)縫紉機發(fā)展的必然趨勢.本文主要是基于直流無刷電機的縫紉機伺服控制系統(tǒng)的研究和設計,根據(jù)系統(tǒng)性能指標,提出了雙閉環(huán)的總體控制方案.接著詳細介紹了執(zhí)行機構-伺服電機的選擇,建模以及換相脈動的分析與抑制.論文重點研究了系統(tǒng)的制動,提出軟件制動和反接制動相結(jié)合的方法,解決了系統(tǒng)快速停車的問題.論文還對多種控制律進行了詳細的討論、分析、仿真和比較,并接合實際情況,選用了分段的改進PID算法,較好地實現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)速范圍寬,穩(wěn)

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