基于DSP的網(wǎng)絡(luò)化直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、電機(jī)在各種電氣傳動(dòng)和位置伺服系統(tǒng)中占有極其重要的地位,電機(jī)控制的目標(biāo)主要是速度控制和位置控制。近年來(lái),隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、材料技術(shù)的飛速發(fā)展,電機(jī)控制的研究也越來(lái)越重要,高性能電機(jī)控制系統(tǒng)也在不斷地更新。尤其是將DSP技術(shù)運(yùn)用到電機(jī)控制之后,硬件的統(tǒng)一性與軟件的靈活性可以有機(jī)結(jié)合,電機(jī)的全數(shù)字化及集成化控制成了電機(jī)控制的發(fā)展方向。為此,基于DSP的直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用前景。 本課題主要是如何改進(jìn)絡(luò)筒機(jī)控制

2、系統(tǒng),其控制核心是基于數(shù)字信號(hào)處理芯片TMS320F2812和專用直流電機(jī)芯片MC33035。在DSP控制部分,承擔(dān)了整個(gè)的控制功能,包括電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)、控制和顯示,以及啟動(dòng)外圍電機(jī)安全工作的附加設(shè)備等,與計(jì)算機(jī)的通信也由DSP負(fù)責(zé)。MC33035負(fù)責(zé)執(zhí)行DSP部分的控制指令,給出控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的信號(hào),以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速?？刂破魍ㄟ^(guò)RS485總線與計(jì)算機(jī)通信,在計(jì)算機(jī)的操作界面上含有控制電機(jī)所需要的全部功能按鍵,通過(guò)操作計(jì)算機(jī)可方便地控制電機(jī)