直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理器、現(xiàn)代電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的快速發(fā)展，又由于無刷直流電機(jī)具有體積小、調(diào)速范圍廣、控制電路簡(jiǎn)單、效率高等優(yōu)點(diǎn)，無刷直流電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)和家用電器等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，因此，人們對(duì)電機(jī)控制性能提出了更高的要求。目前，電機(jī)控制器的發(fā)展趨勢(shì)為以現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理器為控制核心、采用現(xiàn)代控制策略以獲得更高的控制精度和控制性能。
　　本文針對(duì)直流無刷電機(jī)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，分析了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，確立了基于id=0的空間矢量脈寬

2、調(diào)制方法。在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建直流無刷電機(jī)的矢量控制仿真模型，仿真結(jié)果表明所選控制方案的可行性。
　　針對(duì)直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)是多變量、時(shí)變和非線性的復(fù)雜系統(tǒng)以及簡(jiǎn)單PID控制性能較差的問題，提出了直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的速度環(huán)采用模糊PID控制的改進(jìn)方案。在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建相應(yīng)的仿真模型，仿真結(jié)果表明速度環(huán)用標(biāo)準(zhǔn)模糊PID控制替換后，減小了調(diào)節(jié)時(shí)間、降低了啟動(dòng)轉(zhuǎn)速超調(diào)和提高了系統(tǒng)的抗干