直流無刷電機無位置傳感器控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，直流無刷電機(Brushless Direct Current Motor，BLDCM)因其節(jié)能、噪音小、結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長等特點在電機應用領域得到廣泛應用。但在很多電機應用領域中，大多采用有位置傳感器的直流無刷電機或有刷電機。有位置傳感器無刷電機因位置傳感器提高了應用成本，增加了電機故障率;而有刷電機需要定期維護，運行過程中存在很大電磁干擾，且效率較低。因此，使用無位置傳感器直流無刷電機，對提高電機應用的效率、壽命和降低應用成本

2、方面具有重要意義。
　　基于此，本文主要設計實現(xiàn)了一個直流無刷電機無位置傳感器控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)基于STM32F051平臺，并在傳統(tǒng)的反電勢過零法基礎上做了兩處改進:為了保證啟動可靠，優(yōu)化實現(xiàn)了一種“定位-二次加速”啟動方法，此方法不需要設計復雜的加速曲線，對負載變化適應性強;為了實現(xiàn)高速運行，去掉濾波電容，使用九電阻法進行過零點檢測，避免了高速運行時過零點相移對換向的影響。經(jīng)過對本系統(tǒng)的分析和測試表明，本文設計的控制器啟動過程

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