無位置傳感器永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁無刷直流電動機 (Permanent Magnet Brushless DC Motor，PMBLDCM) 是目前迅速發(fā)展的一種機電一體化產(chǎn)品。憑借自身的技術(shù)優(yōu)勢和卓越性能，PMBLDCM已獲得了廣泛的應(yīng)用空間。 目前，PMBLDCM的無位置傳感器控制可謂是方興未艾。本課題以無位置傳感器控制方法為切入點，在國內(nèi)外常用的幾種無位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測方法的基礎(chǔ)上，著重分析了反電動勢法和轉(zhuǎn)子磁鏈3次諧波法，對其算法原理和實現(xiàn)過程

2、進行了探討，確定了上述檢測方法的誤差來源并提出了相應(yīng)的校正方案。 課題以FairChild出品的專用芯片ML4425為核心，搭建了中小功率的實用型無位置傳感器PMBLDCM控制器。該控制器基于反電動勢過零檢測的方法工作。為了改善起動以及負載擾動情況下的電流波動的問題，通過簡單的微分電路實現(xiàn)了速度、電流雙閉環(huán)。根據(jù)實驗情況，本文對該控制器的性能和前景進行了分析。 通過借鑒轉(zhuǎn)子磁鏈3次諧波檢測法，本文提出了一種基于反電動勢諧

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