無位置傳感器的永磁無刷直流電機運行控制研究.pdf

1、永磁無刷直流電機的效率高、力矩大、體積小等優(yōu)點，再加之近幾年來高性能的微處理器和邏輯電路的實現(xiàn)，使其在社會生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用中有了快速的發(fā)展。與帶位置傳感器的永磁無刷直流電機相比，無位置傳感器永磁無刷直流電機的性能和應(yīng)用范圍更進一步的擴大。
　　本文對常見的無位置傳感器控制技術(shù)進行了簡要分析，其中對反電動勢法進行著重分析和研究，同時對電機的低速運行時非換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制進行了研究，之后，采用專門的電機驅(qū)動芯片和功能強大的電機運行控制

2、平臺兩種方式對電機進行分析研究。本課題的主要目的是對一種新生產(chǎn)的無位置傳感器的永磁無刷直流電機進行控制研究，該電機將用在汽車上的助力環(huán)節(jié)和冷凝環(huán)節(jié)。結(jié)合這兩個應(yīng)用的場所及工作特性，因此本論文將研究重點放在電機的起動環(huán)節(jié)和運行環(huán)節(jié)，以期達到快速起動和穩(wěn)定無抖動的正常運行。
　　論文首先對無位置傳感器永磁無刷直流電機的工作原理進行了分析，建立理想條件下的數(shù)學(xué)模型，并依此為基礎(chǔ)，利用MATLAB/Simulink進行仿真分析。對于反電動

3、勢法，著重分析了采用模擬中性點的過零點檢測法，與此同時，對電機運行時非換相轉(zhuǎn)矩脈動進行抑制的相關(guān)問題，也進行了分析和研究。
　　在仿真分析取得預(yù)期的結(jié)果之后，采用專業(yè)的驅(qū)動芯片進行試驗，論文設(shè)計制作了控制系統(tǒng)的硬件電路對仿真分析進行了驗證試驗，主要對反電動勢法在實際應(yīng)用中的具體控制效果進行了分析。
　　最后，論文為了更進一步的分析反電動勢法對電機的影響和轉(zhuǎn)矩脈動抑制的問題，采用了Microchip生產(chǎn)的dsPIC32J204