無位置傳感器無刷直流電機(jī)起動(dòng)方法研究.pdf

1、永磁電機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高等優(yōu)點(diǎn)吸引人們的注意力，人們開始大量的將其運(yùn)用到工業(yè)驅(qū)動(dòng)當(dāng)中。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)(Brushless DCMotor，BLDCM)由于控制簡單、成本低、功率密度高等優(yōu)點(diǎn)在電動(dòng)汽車和家用電器等領(lǐng)域中得到廣泛運(yùn)用。無位置傳感器可降低成本提高可靠性，因此成為一個(gè)重要研究方向。本文從分析和研究BLDCM無位置傳感器的控制方式上，著重的分析了BLDCM無位置傳感器控制的幾個(gè)關(guān)鍵的問題。

2、　　本文首先分析了無刷直流電機(jī)的本體的結(jié)構(gòu)及其工作原理，分析了二二通電模式和三三通電兩種工作模式的工作過程，在此基礎(chǔ)上給出了無刷直流電機(jī)的兩種工作模式的數(shù)學(xué)模型。
　　結(jié)合無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在MATLAB中的Simulink的環(huán)境中搭建了無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型，及有位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制模型。通過仿真驗(yàn)證了反電勢(shì)過零檢測(cè)法的可行性，同時(shí)也驗(yàn)證了三段式起動(dòng)法的可行性，仿真證明無位置傳感器無刷直流電機(jī)的

3、控制能夠達(dá)到有位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制效果。
　　為了分析無位置傳感器無刷直流電機(jī)的起動(dòng)特性，本文對(duì)兩種起動(dòng)方法進(jìn)行了深入的研究。三段式起動(dòng)法受電機(jī)的各種參數(shù)影響特別是受負(fù)載的影響較大，檢測(cè)脈沖注入法受電機(jī)外在參數(shù)影響較小，能夠在負(fù)載復(fù)雜的情況下平穩(wěn)起動(dòng)。
　　本文還對(duì)無位置傳感器無刷直流電控制中位置誤差對(duì)電機(jī)換相的影響進(jìn)行了深入的分析。當(dāng)電機(jī)的尖峰電流在前時(shí)為超前換相，當(dāng)電機(jī)的尖峰電流在后時(shí)為滯后換相，并給出了位置補(bǔ)償