無位置傳感器無刷直流電機混合滑?？刂?pdf

1、無刷直流電機具有高效節(jié)能、動態(tài)響應(yīng)快、無換向火花以及較好的機械特性等優(yōu)點，已被廣泛應(yīng)用于眾多行業(yè)。傳統(tǒng)的控制策略依賴于位置傳感器直接得到換相信號，但位置傳感器的存在，使得無刷直流電機在航天、汽車等應(yīng)用場合受到了很大的限制，從而阻礙了無刷直流電機的小型化和智能化發(fā)展?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制是一種對系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)攝動以及外界擾動具有很強的魯棒性的控制方法，在無刷直流電機控制領(lǐng)域展示了良好的應(yīng)用前景。但是傳統(tǒng)的滑?？刂拼嬖诙墩駟栴}。針對上述問題，本文研

2、究了混合非奇異快速終端高階滑模控制的無刷直流電機無位置傳感器控制系統(tǒng)。
　　針對無刷直流電機無位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的檢測問題，本文結(jié)合非奇異快速終端滑模和高階滑模，提出了基于混合滑模觀測器觀測轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的方法，仿真結(jié)果表明，本文提出的混合滑模觀測器能夠準確快速地估計轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置。
　　然后，以觀測到的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速作為反饋輸入，并針對電機運行性能易受參數(shù)變化影響的特點，設(shè)計了非奇異快速終端高階滑模速度控制器和位置