無位置傳感器無刷直流電機驅(qū)動控制研究及應用.pdf

1、汽車電子燃油泵為汽車燃油系統(tǒng)提供足夠壓力和流量的燃油，是燃油供給系統(tǒng)中的核心部件之一。與有刷直流電機相比，無位置傳感器無刷直流電機（Brushless DC Motor，BLDCM）不存在機械換相部件，具有工作噪聲小、無換相火花、油品適應性強等優(yōu)點，應用在汽車電子燃油泵中能大幅度降低故障率，提高使用壽命。因此，研究其控制的關鍵技術及其在汽車電子燃油泵中的應用具有重要的現(xiàn)實意義和實用價值。
　　本文針對無位置傳感器無刷直流電機驅(qū)動控

2、制系統(tǒng)中的關鍵技術進行了深入研究，其中主要包括轉(zhuǎn)子位置檢測方法、啟動算法、控制算法等。結(jié)合汽車電子燃油泵總成低成本、高可靠性的需求，通過分析傳統(tǒng)反電動勢過零檢測法存在的問題，采用基于擇多原理的反電動勢數(shù)字濾波過零位置檢測方法，減少了硬件上的成本，提高了位置檢測的可靠性；通過理論分析，給出了電機控制系統(tǒng)中PWM頻率和導通方式的選取原則；在電機啟動過程中，采用三段式啟動方法，并針對其啟動參數(shù)匹配困難的問題，通過類比直流電機，經(jīng)過理論計算得出

3、理想的換相啟動參數(shù)，提高了該算法啟動的可靠性；在轉(zhuǎn)速控制中，考慮到汽車電子燃油泵總成復雜的運行環(huán)境，采用模糊控制與PID結(jié)合的模糊PID方法進行控制，取得了更佳的控制效果。
　　針對一款無刷直流電機進行的實驗驗證表明，經(jīng)過理論計算的啟動參數(shù)使換相平穩(wěn)、啟動時間縮短；采用基于擇多算法的反電動勢過零位置檢測方法克服了常規(guī)反電動勢過零檢測方法的缺點、能夠適應更低的轉(zhuǎn)速，并且對過零點的檢測更準確；采用模糊 PID進行控制，系統(tǒng)具有更好的瞬