基于PAC的無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)利用電子控制換相，由于其擁有無(wú)機(jī)械換向器、體積小等諸多優(yōu)點(diǎn)，受到很多行業(yè)的青睞。傳統(tǒng)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)一般都帶有位置傳感器，不僅大大增加了硬件成本，而且在高溫高壓等惡劣環(huán)境又受到限制，嚴(yán)重制約了無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展，因此，無(wú)位置傳感器控制應(yīng)運(yùn)而生。故本文設(shè)計(jì)了一種控制精度高，穩(wěn)定性好的無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)。本文的研究工作如下:
　　首先，在分析無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)和基本工作原理的基礎(chǔ)上，建立了無(wú)位置傳感器控制數(shù)學(xué)模型，并

2、詳細(xì)敘述了無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行特性。
　　其次，針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制轉(zhuǎn)子檢測(cè)的方法，本文采用了改進(jìn)的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)交叉檢測(cè)法。在啟動(dòng)方面，采用“三段式啟動(dòng)”，并對(duì)該啟動(dòng)過(guò)程作了具體的介紹。另外結(jié)合本文的控制對(duì)象電錘電機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn)，介紹了其控制方案。
　　然后，本文設(shè)計(jì)了基于PAC5210的無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的硬件部分包括電源電路，功率驅(qū)動(dòng)電路，反電勢(shì)檢測(cè)電路，A/D采樣電路等;軟件部分包括主程序設(shè)計(jì)、A