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文檔簡介
1、無刷直流電機利用電子控制換相，由于其擁有無機械換向器、體積小等諸多優(yōu)點，受到很多行業(yè)的青睞。傳統(tǒng)的無刷直流電機控制系統(tǒng)一般都帶有位置傳感器，不僅大大增加了硬件成本，而且在高溫高壓等惡劣環(huán)境又受到限制，嚴(yán)重制約了無刷直流電機的發(fā)展，因此，無位置傳感器控制應(yīng)運而生。故本文設(shè)計了一種控制精度高，穩(wěn)定性好的無位置傳感器控制系統(tǒng)。本文的研究工作如下:
首先，在分析無刷直流電機結(jié)構(gòu)和基本工作原理的基礎(chǔ)上，建立了無位置傳感器控制數(shù)學(xué)模型，并
2、詳細(xì)敘述了無刷直流電機的運行特性。
其次，針對無刷直流電機無位置傳感器控制轉(zhuǎn)子檢測的方法，本文采用了改進(jìn)的反電勢過零點交叉檢測法。在啟動方面，采用“三段式啟動”，并對該啟動過程作了具體的介紹。另外結(jié)合本文的控制對象電錘電機的應(yīng)用特點，介紹了其控制方案。
然后，本文設(shè)計了基于PAC5210的無位置傳感器控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的硬件部分包括電源電路，功率驅(qū)動電路，反電勢檢測電路，A/D采樣電路等;軟件部分包括主程序設(shè)計、A
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