基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機無位置傳感器控制.pdf

1、無刷直流電機(BLDCM)是一種集電機和電子一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，不僅具有普通直流電機良好的控制性能和機械特性，還具有效率高、轉(zhuǎn)矩大、體積小、慣性小、壽命長、無換向火花等優(yōu)點。然而無刷直流電機中的位置傳感器本身存在一些缺陷，以至于在一些特殊場合，無刷直流電機的應(yīng)用受到了限制。因此，研究新型的無刷直流電機無位置傳感器控制技術(shù)成為了當(dāng)今學(xué)者越來越關(guān)注的焦點。
　　本文首先從永磁無刷直流電機的本體結(jié)構(gòu)出發(fā)，對無刷直流電機的工作原理進行了

2、詳細(xì)的分析，介紹了無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型。針對多變量、非線性、時變的無刷直流電機無位置傳感器系統(tǒng)，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對函數(shù)具有良好的逼近能力的特點，提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制算法。
　　其次，將無位置傳感器控制視為一個非線性系統(tǒng)辨識過程，并通過對轉(zhuǎn)子位置檢測原理的分析，推導(dǎo)出無刷直流電機的相電壓、相電流與轉(zhuǎn)子位置之間的關(guān)系。以此為依據(jù)，構(gòu)建了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機無位置傳感器控制系統(tǒng)辨識方案。為解決傳統(tǒng)BP算法存在的收斂慢