無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)速度觀測(cè)器設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)代社會(huì)中隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)等技術(shù)的飛速發(fā)展，所以近幾年無(wú)刷直流電機(jī)也隨之快速的發(fā)展，在逐漸的代替著其它種類電機(jī)的地位。由于無(wú)刷直流電機(jī)具有體積小、維修簡(jiǎn)單、噪音低等優(yōu)點(diǎn)，所以在現(xiàn)代生產(chǎn)和生活中應(yīng)用非常的廣泛。但是傳統(tǒng)的無(wú)刷直流電機(jī)具有位置傳感器，增加了電機(jī)的體積和成本，降低了其可靠性，所以本文提出了兩種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)速度觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法，分別為滑模觀測(cè)器和擴(kuò)展卡爾曼觀測(cè)器。這樣可以代替位置傳感器對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的速度

2、進(jìn)行觀測(cè)從而對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行控制。這樣不僅減小了無(wú)刷直流電機(jī)的體積而且還減少了電機(jī)的成本，所以具有很好的應(yīng)用價(jià)值。
　　本文先簡(jiǎn)單的介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理和數(shù)學(xué)模型，然后通過(guò)本文中介紹的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出滑模觀測(cè)器的數(shù)學(xué)公式。并使用Matlab/Simulink仿真平臺(tái)搭建了無(wú)刷直流電機(jī)和滑模觀測(cè)器的仿真模型得到了電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速和觀測(cè)到的電機(jī)速度，驗(yàn)證了電機(jī)在平穩(wěn)運(yùn)行后能有效的觀測(cè)到電機(jī)的速度。
　　本文還介紹了

3、擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的基本原理，通過(guò)這個(gè)方法設(shè)計(jì)出基于此原理的速度觀測(cè)器并通過(guò)Matlab/Simulink仿真平臺(tái)驗(yàn)證此方法也能有效的觀測(cè)出電機(jī)的速度。然后，對(duì)兩種方法得到觀測(cè)效果進(jìn)行了比較?；诨Ｓ^測(cè)器的速度觀測(cè)器得到曲線顯示，在電機(jī)剛起動(dòng)時(shí)，速度曲線成階梯狀，與實(shí)際速度曲線相差較大，但當(dāng)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行后能很好的觀測(cè)出電機(jī)速度。綜合比較基于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的速度觀測(cè)器效果較好。
　　最后，本文對(duì)前兩種方法進(jìn)行了比較分析，并且分