無位置傳感器無刷直流電機SVPWM的研究與設計.pdf

1、無位置傳感器無刷直流電機因其結構簡單、成本低廉、運行可靠等優(yōu)點在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、民用等眾多領域得到了廣泛的應用。然而，無位置傳感器無刷直流電機仍然存在換相轉矩脈動大、換相時間難以準確控制等問題。針對此類問題，本文采用空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術較好地解決了存在的問題，研究內(nèi)容如下:
　　首先，介紹了無位置傳感器無刷直流電機位置檢測方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對比分析了傳統(tǒng)的反電動勢過零檢測端電壓檢測法與相電壓檢測法，對三相電動勢疊加的

2、轉子位置檢測法進行了深入的研究，提出了一種優(yōu)化的反電動勢疊加算法。
　　其次，針對換相期間電流發(fā)生波動帶來的轉矩脈動問題，對SPWM（正弦波脈寬調制）技術與SVPWM技術進行對比研究，重點研究了SVPWM技術的基本原理，并在旋轉坐標系上建立了基于id=0運動方式的電機數(shù)學模型，完成了SVPWM技術中矢量位置、作用時間及作用順序等關鍵技術的設計。
　　最后，搭建了無位置傳感器無刷直流電機SVPWM控制系統(tǒng)仿真模型，仿真結果驗證