無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置和速度傳感器控制的研究.pdf

1、由于無(wú)刷直流電機(jī)（BLDCM）的經(jīng)典數(shù)學(xué)模型在系統(tǒng)性能分析和控制應(yīng)用中存在不足之處，本文提出了一種新型數(shù)學(xué)模型。本文基于經(jīng)典的相電壓模型，導(dǎo)出線電壓模型，然后推出相電流模型，并給出相電流模型解的表達(dá)式。本文還用MATLAB/Simulink 中的PSB 模塊創(chuàng)建一個(gè)新型實(shí)用BLDCM 仿真模型，作為系統(tǒng)特性分析與新控制策略研究的基礎(chǔ)。 本文提出了一種利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器算法來(lái)估計(jì)BLDCM 的轉(zhuǎn)速和位置的方法。在直流無(wú)刷電機(jī)的原

2、理基礎(chǔ)上，利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和位置看成系統(tǒng)的兩個(gè)狀態(tài)變量，根據(jù)定子側(cè)可測(cè)的電流、電壓值，逐步估計(jì)出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和位置，為無(wú)速度和位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)打下基礎(chǔ)。仿真結(jié)果證明了所提出方法的可行性。 本文詳細(xì)地闡述了BLDCM 換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因，并介紹了電機(jī)在低速和高速運(yùn)行時(shí)換相轉(zhuǎn)矩抑制的方法。提出了一種采用直流側(cè)電流反饋控制的BLDCM 換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法，這種方法將無(wú)差拍電流控制器和換相補(bǔ)償相結(jié)合。仿真試