無(wú)位置傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)控制器.pdf

1、隨著直流電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)和家庭生活中的普遍應(yīng)用，傳統(tǒng)的有感直流電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)很多不適應(yīng)性，因而促成了無(wú)感直流無(wú)刷電機(jī)的發(fā)展。在無(wú)感直流無(wú)刷電機(jī)的研究中，啟動(dòng)算法、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)和控制算法是研究的熱點(diǎn)。良好的啟動(dòng)性能，精準(zhǔn)的位置檢測(cè)和良好的調(diào)速性能是無(wú)感直流無(wú)刷電機(jī)控制目標(biāo)，因此研發(fā)一套高效的無(wú)感直流無(wú)刷電機(jī)控制器非常必要。
　　本文細(xì)致分析直流無(wú)刷電機(jī)的基本組成、運(yùn)行的原理和數(shù)學(xué)模型，對(duì)反電動(dòng)勢(shì)法檢測(cè)轉(zhuǎn)子信息的原理和電路設(shè)計(jì)進(jìn)行

2、了研究，提出了新的位置檢測(cè)方法——AD采樣反電動(dòng)勢(shì)法和新的啟動(dòng)算法——閉環(huán)啟動(dòng)。本文設(shè)計(jì)了對(duì)比實(shí)驗(yàn)，一組采用AD采樣反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)和閉環(huán)啟動(dòng)的啟動(dòng)算法，并采用PWM-OFF的調(diào)制方式來(lái)代替二極管反向續(xù)流，另一組采用傳統(tǒng)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)三段式啟動(dòng)，并分別完成軟硬件設(shè)計(jì)。由于電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)感生的反電動(dòng)勢(shì)很小而很容易淹沒(méi)在二極管續(xù)流中，而第一組實(shí)驗(yàn)采用特殊調(diào)制方式抑制續(xù)流二極管影響且AD采樣反電動(dòng)勢(shì)更加精準(zhǔn)，因此第一種方法具有更好的啟動(dòng)