無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、由于無刷直流電機(jī)(Burshelss DC Motor，BLDCM)具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高及控制簡單等優(yōu)異的性能，它在航天航空、家用電器和電力傳動(dòng)等各個(gè)方面得到廣泛的應(yīng)用。它既具有直流電機(jī)控制簡單、調(diào)速性能好和控制效率高的優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)無電刷、維修方便的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)今新型電機(jī)的研究熱點(diǎn)。但是BLDCM的轉(zhuǎn)子位置傳感器的存在，增大了電機(jī)體積，提高了電機(jī)的成本，大大限制了BLDCM的應(yīng)用場合。目前，無位置傳感器控制方法作為BLDCM研究的熱

2、點(diǎn)之一，具有廣闊的發(fā)展前景。
　　 本文首先闡述了由于具有優(yōu)良的性能BLDCM受到越來越多的重視，介紹了BLDCM研究的熱點(diǎn)之一:轉(zhuǎn)子位置檢測技術(shù)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，比較了轉(zhuǎn)子位置硬件檢測技術(shù)和轉(zhuǎn)子位置軟件檢測技術(shù)，綜合考慮得出轉(zhuǎn)子位置軟件檢測技術(shù)，即無位置傳感器控制技術(shù)將成為BLDCM控制的發(fā)展趨勢。
　　 其次，本文介紹了BLDCM的基本結(jié)構(gòu)、工作原理并建立了BLDCM的數(shù)學(xué)模型。在理論的基礎(chǔ)上，本文提出和研究了由反

3、電動(dòng)勢法過零點(diǎn)法和三段式啟動(dòng)法構(gòu)成的無位置傳感器BLDCM控制策略。針對反電動(dòng)勢過零點(diǎn)法，分析了其獲得轉(zhuǎn)子位置的原理、反電動(dòng)勢的提取方法和反電動(dòng)勢法的誤差補(bǔ)償，并對其建立了Matlab/Simulink仿真模型，進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。針對三段式啟動(dòng)法，詳細(xì)分析了其定位階段、加速階段和切換階段，并給出了具體實(shí)施的方法。
　　 最后，本文設(shè)計(jì)了基于以上理論的無位置傳感器BLDCM控制系統(tǒng)的的硬件平臺和軟件平臺并進(jìn)行了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。硬件平