無刷直流電機無位置傳感器控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、由于無刷直流電機(Burshelss DC Motor，BLDCM)具有結構簡單、效率高及控制簡單等優(yōu)異的性能，它在航天航空、家用電器和電力傳動等各個方面得到廣泛的應用。它既具有直流電機控制簡單、調速性能好和控制效率高的優(yōu)點，又具有交流電機無電刷、維修方便的優(yōu)點是當今新型電機的研究熱點。但是BLDCM的轉子位置傳感器的存在，增大了電機體積，提高了電機的成本，大大限制了BLDCM的應用場合。目前，無位置傳感器控制方法作為BLDCM研究的熱

2、點之一，具有廣闊的發(fā)展前景。
　　 本文首先闡述了由于具有優(yōu)良的性能BLDCM受到越來越多的重視，介紹了BLDCM研究的熱點之一:轉子位置檢測技術的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，比較了轉子位置硬件檢測技術和轉子位置軟件檢測技術，綜合考慮得出轉子位置軟件檢測技術，即無位置傳感器控制技術將成為BLDCM控制的發(fā)展趨勢。
　　 其次，本文介紹了BLDCM的基本結構、工作原理并建立了BLDCM的數學模型。在理論的基礎上，本文提出和研究了由反

3、電動勢法過零點法和三段式啟動法構成的無位置傳感器BLDCM控制策略。針對反電動勢過零點法，分析了其獲得轉子位置的原理、反電動勢的提取方法和反電動勢法的誤差補償，并對其建立了Matlab/Simulink仿真模型，進行了仿真驗證。針對三段式啟動法，詳細分析了其定位階段、加速階段和切換階段，并給出了具體實施的方法。
　　 最后，本文設計了基于以上理論的無位置傳感器BLDCM控制系統(tǒng)的的硬件平臺和軟件平臺并進行了相應的實驗驗證。硬件平