絡(luò)筒機(jī)用恒張力直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在紡織工業(yè)中，紗線張力的恒定是衡量絡(luò)筒機(jī)卷裝指標(biāo)的關(guān)鍵因素，也是對(duì)后續(xù)織布、染色工藝的重要保證。目前國(guó)產(chǎn)絡(luò)筒機(jī)中的張力控制裝置多為機(jī)械式，這些傳統(tǒng)裝置對(duì)張力恒定控制效果不理想，張力波動(dòng)較大，而且也會(huì)對(duì)紗線造成較大的磨損。
　　本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外絡(luò)筒機(jī)用張力控制裝置的發(fā)展?fàn)顩r，列舉了各自的工作原理及其特點(diǎn)，為絡(luò)筒機(jī)用恒張力直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)的研究做好鋪墊。
　　其次，對(duì)絡(luò)筒過(guò)程中紗線張力的產(chǎn)生和作用、紗線張力的組成以及影響

2、、紗線張力波動(dòng)因素等問(wèn)題進(jìn)行分析，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)單實(shí)用的張力控制系統(tǒng)。其中卷繞、橫動(dòng)、張力控制等環(huán)節(jié)分別用獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，主要調(diào)節(jié)對(duì)象為張力控制電機(jī)，張力傳感器對(duì)紗線張力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)的張力值傳輸給張力控制裝置，張力控制裝置對(duì)張力控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，由于喂送羅拉與電機(jī)同軸相連，從而調(diào)節(jié)喂送羅拉輸送紗線的速度，最終達(dá)到控制紗線張力的目的。張力控制電機(jī)選取為直流無(wú)刷電機(jī)，針對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大的問(wèn)題，通過(guò)對(duì)不同

3、調(diào)制方式的比較，選擇最優(yōu)的調(diào)制方式應(yīng)用于絡(luò)筒機(jī)用恒張力直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)。運(yùn)用MATLAB軟件中的SIMULINK模塊并結(jié)合模糊PI控制方式對(duì)實(shí)驗(yàn)使用的直流無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證張力閉環(huán)系統(tǒng)中電機(jī)控制部分的可行性。
　　再次，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路及軟件流程，搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。其中硬件電路包括采用TI公司的TMS320F2812為核心的DSP控制電路、系統(tǒng)功率變換電路、逆變器隔離驅(qū)動(dòng)電路、霍爾位置檢測(cè)電路、張力傳感器接口電路等。軟件設(shè)