自動絡(luò)筒機紗線張力控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、紗線張力恒定是自動絡(luò)筒過程中筒紗卷繞密度均勻的關(guān)鍵因素。紗線張力不穩(wěn)，則筒子紗卷繞密度不均勻，造成紗線在下游工序退繞時張力波動大，筒子染色不勻。目前國內(nèi)對紗線張力的控制技術(shù)仍存在很多不足，與國際自動絡(luò)筒機生產(chǎn)強國相比，技術(shù)水平相對落后。 本文在總結(jié)國內(nèi)外紗線張力控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過對絡(luò)筒過程中紗線張力的產(chǎn)生原理、影響紗線張力波動的因素及控制方法進行分析，提出了一種基于單片機的閉環(huán)式自動絡(luò)簡機紗線張力控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)測量

2、、張力控制、張力調(diào)節(jié)與執(zhí)行、張力顯示與設(shè)定四大模塊。在測量模塊，本文提出了幾種檢測方案，結(jié)合本系統(tǒng)的實際情況，對幾種檢測方案進行分析與比較，最后選擇了壓阻式壓力傳感器來對紗線張力進行實時檢測，并分析了其測量機構(gòu)及應(yīng)用電路。因為影響紗線張力波動的因素很多，很難對紗線張力建立一個精確的數(shù)學模型，考慮到模糊控制技術(shù)特有的魯棒性，在張力控制模塊中采用了模糊控制策略，對張力模糊控制器進行了設(shè)計，使系統(tǒng)具備了良好的控制效果和穩(wěn)態(tài)精度。在調(diào)節(jié)與執(zhí)行模

3、塊，設(shè)計了一種新型的磁粉制動器轉(zhuǎn)輪式張力調(diào)節(jié)裝置，轉(zhuǎn)輪式張力器與以往的張力器相比，減少了高速運行時對紗線的磨損，降低了紗線毛羽的產(chǎn)生，并且該張力器便于通過改變電參數(shù)實現(xiàn)紗線張力自動控制，為控制系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了條件。在設(shè)置與顯示模塊，本文設(shè)計了包含8個按鍵的鍵盤，用來輸入張力設(shè)定值，并通過液晶顯示器顯示實際運行過程中紗線張力值，供操作人員分析。同時本文還設(shè)計了系統(tǒng)各個功能模塊的硬件電路和應(yīng)用軟件，并針對系統(tǒng)在實際應(yīng)用中外界的干擾問題，給出