紗線超低張力探測(cè)與智能控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、隨著我國(guó)紡織業(yè)的蓬勃發(fā)展，紗線制造工藝的水平不斷提高，對(duì)于紗線質(zhì)量的要求也越來(lái)越苛刻。張力控制是生產(chǎn)過(guò)程中最重要的環(huán)節(jié)之一，控制系統(tǒng)的高敏感度、高精度、抗干擾性等要求是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。
　　 本論文首先分析總結(jié)了國(guó)內(nèi)外目前在張力控制方面的研究成果，接著在胡克定律與動(dòng)態(tài)力矩平衡原理這兩個(gè)重要的機(jī)理基礎(chǔ)上對(duì)紗線張力進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，經(jīng)過(guò)一系列的推導(dǎo)公式，闡明了張力模型及影響張力的主要因素，然后又在原有模型的基礎(chǔ)上加入了放卷軸的討論，

2、改進(jìn)了模型。
　　 接下來(lái)分析介紹了現(xiàn)有的一些張力控制算法，在對(duì)他們分析的基礎(chǔ)上提出了一種新穎的帶有專家系統(tǒng)的基于內(nèi)分泌激素調(diào)控理論的智能算法，并具體的給出了控制器的設(shè)計(jì)方法:采用兩層控制器的結(jié)構(gòu)，一級(jí)控制器的控制規(guī)律采用神經(jīng)內(nèi)分泌系統(tǒng)的激素分泌調(diào)節(jié)規(guī)律，利用一級(jí)控制器動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)整二級(jí)控制器的控制參數(shù);此外，針對(duì)提出的改進(jìn)型模型，引入了協(xié)同控制的策略來(lái)應(yīng)對(duì)新模型帶來(lái)的問(wèn)題，給出了控制器的設(shè)計(jì)方案。
　　 在此基礎(chǔ)之上進(jìn)行

3、的simulink仿真結(jié)果表明，內(nèi)分泌調(diào)控控制器達(dá)到了系統(tǒng)的控制要求，相比之前的控制算法系統(tǒng)的性能得到了很大的提升，加入了協(xié)同控制器之后，系統(tǒng)的性能得到進(jìn)一步提升，證明了該方案具有良好的應(yīng)用前景。
　　 最后，本論文先對(duì)以單片機(jī)為核心的張力控制系統(tǒng)各個(gè)模塊的硬件電路展開(kāi)了設(shè)計(jì)。包括信號(hào)采樣與處理模塊、人機(jī)交互模塊、通訊模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊等，在硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)相應(yīng)模塊的軟件進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)，所有模塊相互協(xié)調(diào)