紗線超低張力探測與智能控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、隨著我國紡織業(yè)的蓬勃發(fā)展，紗線制造工藝的水平不斷提高，對于紗線質(zhì)量的要求也越來越苛刻。張力控制是生產(chǎn)過程中最重要的環(huán)節(jié)之一，控制系統(tǒng)的高敏感度、高精度、抗干擾性等要求是人們關注的焦點。
　　 本論文首先分析總結(jié)了國內(nèi)外目前在張力控制方面的研究成果，接著在胡克定律與動態(tài)力矩平衡原理這兩個重要的機理基礎上對紗線張力進行了系統(tǒng)的分析，經(jīng)過一系列的推導公式，闡明了張力模型及影響張力的主要因素，然后又在原有模型的基礎上加入了放卷軸的討論，

2、改進了模型。
　　 接下來分析介紹了現(xiàn)有的一些張力控制算法，在對他們分析的基礎上提出了一種新穎的帶有專家系統(tǒng)的基于內(nèi)分泌激素調(diào)控理論的智能算法，并具體的給出了控制器的設計方法:采用兩層控制器的結(jié)構(gòu)，一級控制器的控制規(guī)律采用神經(jīng)內(nèi)分泌系統(tǒng)的激素分泌調(diào)節(jié)規(guī)律，利用一級控制器動態(tài)優(yōu)化調(diào)整二級控制器的控制參數(shù);此外，針對提出的改進型模型，引入了協(xié)同控制的策略來應對新模型帶來的問題，給出了控制器的設計方案。
　　 在此基礎之上進行

3、的simulink仿真結(jié)果表明，內(nèi)分泌調(diào)控控制器達到了系統(tǒng)的控制要求，相比之前的控制算法系統(tǒng)的性能得到了很大的提升，加入了協(xié)同控制器之后，系統(tǒng)的性能得到進一步提升，證明了該方案具有良好的應用前景。
　　 最后，本論文先對以單片機為核心的張力控制系統(tǒng)各個模塊的硬件電路展開了設計。包括信號采樣與處理模塊、人機交互模塊、通訊模塊、驅(qū)動模塊以及存儲器擴展模塊等，在硬件電路設計的基礎上，對系統(tǒng)相應模塊的軟件進行了分析設計，所有模塊相互協(xié)調(diào)