基于DSP的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、該文首先討論了伺服系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀與發(fā)展,并指出了該課題的研究意義和研究內(nèi)容.在討論了矢量控制的原理之后,對永磁同步電機(PMSM)的矢量控制進行了研究,通過坐標變換和定子磁場定向的矢量控制,永磁同步電機可以獲得優(yōu)良的調(diào)速性能.然后給出了基于DSP的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的硬件電路設計,包括主回路、驅(qū)動電路、存儲器擴展、電流環(huán)和速度環(huán)的硬件電路設計.該文的重點部分在于交流電機控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)上. 開環(huán)控制系統(tǒng)軟件主要包括SPWM(Sine

2、Pulse WidthModulation)型變頻器的開環(huán)實現(xiàn)和開環(huán)恒壓頻比(V/Hz)SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)型變頻器的硬件和軟件兩種不同的實現(xiàn). 最后給出了永磁同步電機的磁場定向控制實現(xiàn)方案以及交流伺服系統(tǒng)的全閉環(huán)軟件實現(xiàn).閉環(huán)程序由主程序和中斷服務程序來組成,在中斷服務程序中進行電流環(huán)和速度環(huán)的調(diào)節(jié).實驗表明:雙閉環(huán)的永磁電機數(shù)字交流伺服系統(tǒng)具有很高的速度和位置控制性能.