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文檔簡介
1、南京理工大學碩士學位論文基于DSP的數字伺服系統研制及控制算法的研究姓名:匡斌峰申請學位級別:碩士專業(yè):系統工程指導教師:李軍20070710ABSTRACTWiththeapplicationofhigh—techincruisemissiles,stealthaircraftlaserweapons,unmannedaircraft,radars,thetargetidentifyingcapabilities,hidingdegr
2、eeandattackingaccuracyareimprovedsogreatlythattherequestforserv0systeminairdefensesystemshouldbehigherandileWelBasedOilelectromechanicalintegrationandautomaticcontroltechnologyandbeingastheorganicproductSCIVOsystemhasave
3、rybroadprospectand,andtheresearchbecomesahotspotFtrstlythepaperelaboratesgeneraldesignfortheDSP—baseddigital$gtVOsystemnlispaperelaboratestheDSPbaseddigitalservosystemsoverall$11“u(:tureandbasedOnthesystemoutputcapacityr
4、equirementschoosesRare—earthpemmnentmagnetbrushlesssynchronousSerVOmotoranddriver;thenaccordingtotlleprecisionofthesystemrequirementschoosesa血alcha/melrotarytransformersandrotaryertcodercombinationofdetectiondevices;fina
5、llyinlxoducesthedesignofDSPServosystem,andanalysesservocontrollerthesamplingcontrolcircuittheoutputeontroIcircuitandtheperipheratinterfacecircuitbasedOilthemicrocontrollerTM320F206Secondlythispaperpresentsasoftwaredesign
6、basedOilDSPdigitalservosystem“rhecontrolsoftwareofServosystemcontroliscomposedofthemainsignalaequisitiOilandsendingdataprocessingandcontrolalgorithmcomponentsSignalcollectingandsendingincludestheinformationexchangei13com
7、putersandpositiondatacollecting;dataprocessingissamplingandfilteringkindsofsignals;cOnlxolalgorithmchargesthecalculationOncontrollingpartsthehig1ahirdlyitmakesadetailedstudyincontrolalgorithmConcerningaccuracyandhi曲speed
8、ofDSPbaseddigitalSeErOsysteml瑚tkesacomparebetweentheresultsfromtraditionalPill)algorithmsimuladonandinteUigentPmalgorithmsimulationanditshowsthattraditionalPIDalgorithmcannotmeetperformancecriteriaFmallv’intheacttlaltest
9、Toachieve山evarioustechnicalindicators,tIIesystemII她SintelligentPIDalgorithmfeedforwardcompensationtocomplexcontrolalgorithmstOachievethetargets,andSystem’scontrolaccuracyisimprovedsignificantlyandthesystemperformanceisgr
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