基于DSP的伺服系統電機控制的設計與實現.pdf

1、傳統直流電動機都帶有換向用的機械電刷，這會給電機的運行帶來換向火花，并且機械磨損嚴重，針對此問題，本文設計了以無刷直流電機為驅動機構的伺服控制系統，克服了有刷電動機的缺點，顯著提高了系統的控制精度。伺服系統采用數字信號處理器(DSP)作為主體控制芯片，配合無刷直流電動機實現轉速電流雙閉環(huán)調速。DSP能夠同時處理大量的數據，不僅數據處理的實時性強而且處理精度高，這使得控制系統的準確性和快速性大大提高。
　　文中首先簡要介紹了無刷直流

2、電動機的結構，然后重點對其工作原理進行了分析，然后基于工作原理推導了無刷直流電動機的數學模型，并分析了其控制原理，最后實現了對屏蔽門系統的無刷直流電機轉速電流雙閉環(huán)控制。為了使整個控制系統能夠可靠穩(wěn)定運轉，該系統的轉速環(huán)和電流環(huán)都用的是比例-積分（PI）調節(jié)器。
　　傳統無刷直流電機都裝位置傳感器，使得其在某些惡劣工況的應用受到了制約。無位置傳感器控制方式不僅可以拓寬無刷直流電機的應用場合，還可以減小電機體積并節(jié)約生產和設計成本，