基于DSP的伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛用于機(jī)械、鋼鐵、礦山、冶金、化工、石油、紡織、軍工等行業(yè)，這些行業(yè)中絕大部分生產(chǎn)機(jī)械采用電動(dòng)機(jī)作原動(dòng)機(jī)，而直流伺服電機(jī)因?yàn)槠鋬?yōu)越的調(diào)速性能，被廣泛采用。對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)發(fā)展以及永磁材料技術(shù)進(jìn)步，直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速及其伺服系統(tǒng)正在向一體化電動(dòng)機(jī)以及控制數(shù)字化的方向發(fā)展。而脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)以及相應(yīng)的功率開關(guān)電路技術(shù)則是控制數(shù)字化的基礎(chǔ)。 對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和

2、DSP（Digital Signal Processing數(shù)字信號(hào)處理器）國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀和前景，本論文就此作了以下幾個(gè)方面的工作：首先，詳細(xì)分析了直流伺服電動(dòng)機(jī)與DSP的發(fā)展現(xiàn)狀和前景，并認(rèn)為進(jìn)行DSP對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速研究具有很好的現(xiàn)實(shí)意義。接著本文比較深入地介紹了直流電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn)和工作原理，而且介紹了本系統(tǒng)中要用到的直流伺服電機(jī)和電源；隨后介紹了TMSLFDSP2407的調(diào)試環(huán)境、TMSLFDSP2407的中斷、事件管理器

3、模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊。其次，依據(jù)TMS320LF2407ADSP芯片特點(diǎn)，分析了控制系統(tǒng)的原理，其中，位置閉環(huán)控制系統(tǒng)采用比較中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。在所搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，用軟件對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的全數(shù)字雙閉環(huán)的調(diào)速控制進(jìn)行了編程，并進(jìn)行了硬件的調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)（其中的軟件設(shè)計(jì)主要包括：主程序設(shè)計(jì)、定時(shí)中斷子程序和位置采樣子程序、讀編碼器脈沖/計(jì)算轉(zhuǎn)角增量和轉(zhuǎn)速以及速度PI調(diào)節(jié)等；硬件設(shè)計(jì)則主要包括：整個(gè)直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、電源及驅(qū)動(dòng)電