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文檔簡介
1、永磁同步電機(PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、損耗小及效率高等優(yōu)點,特別是其中的損耗小和效率高的特點與當今提倡高效節(jié)能的理念相符,從而使得以永磁同步電機作為執(zhí)行單元的交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域中得到了廣泛應用。隨著微控制器、電力電子技術(shù)和新穎控制策略的不斷出現(xiàn),具有更高性能的全數(shù)字、智能化交流伺服系統(tǒng)成為了伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。本文從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、軟硬件設(shè)計、控制策略等方面出發(fā),設(shè)計了基于高性能控制芯片DSP(數(shù)字信號處理器)的永磁
2、同步電機伺服控制系統(tǒng)。本論文的主要內(nèi)容如下:
(1)在矢量控制和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的基礎(chǔ)上建立了永磁同步電機的伺服控制系統(tǒng)方案,利用仿真軟件對該伺服控制方案進行仿真實驗。
(2)設(shè)計了以TI公司TMS320F2812DSP為控制核心的硬件電路,主要電路包括功率驅(qū)動電路、控制電路和操作面板電路。
(3)對伺服控制系統(tǒng)軟件分總體和主要功能模塊進行設(shè)計,通過實驗對伺服控制系統(tǒng)性能進行驗證,針對伺服
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