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文檔簡介
1、本文主要研究的是交流永磁同步電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)。在保證系統(tǒng)性能的前提下,結(jié)合實(shí)際情況,提出一套以STM32F103為控制核心并在傳統(tǒng)的矢量控制中加入模糊控制與動態(tài)解耦控制的系統(tǒng)設(shè)計方案,并對各個關(guān)鍵部分的功能與實(shí)現(xiàn)方法做了詳細(xì)的介紹。本文以提高交流永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)性能為目標(biāo),并將為工業(yè)應(yīng)用提供一定的參考價值。
本論文在介紹永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和分析其不同坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,研究永磁同步電機(jī)矢量控制方式與空間矢量
2、脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)的原理及實(shí)現(xiàn)方法。然后,利用SIMULINK建立基于模糊自適應(yīng)PI控制與動態(tài)解耦控制相結(jié)合的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)仿真模型,研究相應(yīng)的模糊自適應(yīng)PI、電壓前饋解耦、空間矢量脈寬調(diào)制算法。在理論和仿真的基礎(chǔ)上,研究、設(shè)計以STM32F103為控制核心,以PS21964為功率驅(qū)動模塊的硬件系統(tǒng),包括相應(yīng)的電源電路、人機(jī)交互電路、電流采集電路、逆變電路、光耦隔離電路等,并完成主要控制程序的開發(fā)。
最后對相
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