永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著集成電路、大功率集成電路、及微處理器的發(fā)展，永磁同步電機(jī)廣泛用于機(jī)床、航天伺服、多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人控制中。本文從算法、硬件、實(shí)驗(yàn)對永磁同步電機(jī)進(jìn)行探討，并且為永磁同步電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中提供有意義的參考。
　　永磁同步電機(jī)屬于交流電機(jī)控制中的一部分，本文首先總述交流傳動(dòng)與交流伺服的發(fā)展背景，回顧世界電機(jī)工業(yè)與中國電機(jī)工業(yè)的發(fā)展歷程。通過分析永磁同步電機(jī)本體轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)，抽象出永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型。給出調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)指標(biāo)

2、。最后再給出磁場定向控制，將永磁同步電機(jī)控制等效為直流電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩電流和勵(lì)磁電流的單獨(dú)控制。利用自動(dòng)控制原理，與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理，分析傳統(tǒng)PID在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用，把動(dòng)態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器與其比較，并在MATLAB上進(jìn)行驗(yàn)證。
　　課題最后，根據(jù)原理和控制思路搭建了基于TMS320F2812控制的硬件平臺，為了提高電流調(diào)機(jī)器的控制性能著重設(shè)計(jì)了電流采樣電路，與AD7606的A/D轉(zhuǎn)換電路。最后用測功機(jī)模擬負(fù)