永磁直線同步電機無繩電梯的控制系統研究.pdf

1、目前，永磁直線同步電機(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)在垂直運輸系統方面具有極大的理論研究價值和應用前景。本文所研究的永磁直線同步電動機驅動的無繩電梯是一種具有廣闊發(fā)展前景的新型電梯，具有結構簡單，無需機房，不需要繩索和對重，占地面積比較少，且運行距離和速度不受限制等顯著優(yōu)點，特別適合現代大廈和高層建筑，是未來電梯的重要發(fā)展方向。
　　本文首先介紹了國內外直線電機驅動的無繩電梯

2、及控制系統的研究現狀，并深入分析了分段式PMLSM無繩電梯的基本結構、工作原理和運行特性。在此基礎上，提出采用以結構簡單、動態(tài)響應快、魯棒性好等優(yōu)點著稱的直接推力控制策略，并運用MATLAB進行建模仿真，證明其優(yōu)越性。然后針對自行研制的20米分段式PMLSM無繩電梯樣機搭建控制系統，進行直接推力控制方面的初步研究。設計了基于西門子PROFIBUS總線的永磁直線同步電機無繩電梯分布式控制系統，主要由IPC610H工業(yè)控制計算機、西門子S7

3、-300可編程控制器和ACS800變頻器組成。工業(yè)控制計算機完成對整個控制系統的監(jiān)控，可編程控制器主要負責直線電機的分段供電及運行控制，ACS800變頻器實現變頻調速功能。利用KingSCADA組態(tài)軟件開發(fā)了永磁直線同步電機無繩電梯上位機監(jiān)控系統，實現了對電梯的運行控制、信號采集、趨勢分析、故障報警及報表打印等功能，為下一步繼續(xù)研究奠定基礎。
　　通過對20米分段式PMLSM驅動的無繩電梯樣機進行實驗研究，結果證明本文采用的直接推