內(nèi)置式永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的需求，交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了長(zhǎng)足的發(fā)展。近年來(lái),永磁材料、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、微處理器芯片和電力電子元器件都有了革命性的技術(shù)進(jìn)步。永磁電機(jī)在業(yè)界顯示出其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。其中內(nèi)置式永磁同步電機(jī)具有功率密度高，低噪聲，高可靠,低日常維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。因此本文主要研究?jī)?nèi)置式永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)。
　　本文首先對(duì)永磁電機(jī)本體及其控制系統(tǒng)進(jìn)行了概述，介紹了內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)，并對(duì)永磁電機(jī)控制策略進(jìn)行了分類比較。然后對(duì)三相靜止ABC

2、坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系0αβ、旋轉(zhuǎn)dq0坐標(biāo)系變換進(jìn)行了描述。利用上述基本知識(shí)推導(dǎo)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)在旋轉(zhuǎn)dq0坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)方程,建立內(nèi)置式永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)分析空間電壓脈沖寬度調(diào)制(SVPWM)技術(shù)，對(duì)過(guò)調(diào)制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析。對(duì)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的控制策略進(jìn)行了總結(jié),推導(dǎo)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)MTPA控制公式,分析MTPA曲線的漸進(jìn)線。分析電機(jī)參數(shù)對(duì)電機(jī)弱磁控制性能的影響,分析電機(jī)交直軸電感參數(shù)對(duì)永磁電機(jī)弱磁控制的影響。對(duì)內(nèi)置