內(nèi)置式永磁同步電機(jī)模糊PI弱磁算法研究.pdf

1、內(nèi)置式永磁同步電機(jī)由于具有高功率密度、高可靠性和高效率等特點(diǎn)而廣受關(guān)注，但在弱磁控制運(yùn)行過程中，由于電樞反應(yīng)導(dǎo)致的參數(shù)變化使得轉(zhuǎn)矩和速度波動加大。模糊控制有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性且不依賴系統(tǒng)參數(shù)，本文將模糊控制引入到內(nèi)置式永磁同步電機(jī)弱磁控制系統(tǒng)中，設(shè)計參數(shù)自整定模糊 PI調(diào)節(jié)器，構(gòu)建內(nèi)置式永磁同步電機(jī)模糊PI弱磁新型算法，提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性和抗干擾能力。
　　通過分析內(nèi)置式永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)特征建立了數(shù)學(xué)模型，介紹了矢量控制和弱磁控

2、制的基本原理。研究了電樞反應(yīng)對電機(jī)主要參數(shù)的影響，進(jìn)而分析考慮參數(shù)變化的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)弱磁特性。搭建了內(nèi)置式永磁同步電機(jī)傳統(tǒng) PI弱磁算法仿真模型，通過對比不同負(fù)載干擾條件下仿真結(jié)果，仿真實驗表明傳統(tǒng) PI弱磁控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速有較大的擾動和過沖，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性和抗干擾性能較差。
　　將模糊邏輯理論與PI策略相結(jié)合，設(shè)計了參數(shù)自整定模糊PI調(diào)節(jié)器，代替速度環(huán)和電流環(huán)上傳統(tǒng)固定增益 PI調(diào)節(jié)器，構(gòu)建了模糊PI弱磁算法，使系統(tǒng)能夠根

3、據(jù)實時工況在線調(diào)整PI參數(shù)。搭建了內(nèi)置式永磁同步電機(jī)模糊 PI弱磁控制仿真模型，通過對比不同負(fù)載干擾條件下模糊PI弱磁算法與傳統(tǒng)PI弱磁算法仿真結(jié)果，仿真實驗表明，模糊PI弱磁算法與傳統(tǒng)PI弱磁算法相比在轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定度上提高了9％，在速度穩(wěn)定度上提高了2%，在電流穩(wěn)定度上提高了10%，轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速波動得到了明顯抑制，因此模糊控制能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性和抗干擾性能。
　　基于STM32硬件調(diào)速平臺設(shè)計了內(nèi)置式永磁同步電機(jī)弱磁調(diào)速系統(tǒng)軟件算