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文檔簡介
1、內(nèi)置式永磁同步電機具有寬調(diào)速范圍、大轉(zhuǎn)矩電流比、高功率密度、高效率、高功率因數(shù)和低噪聲等優(yōu)點,目前被廣泛應(yīng)用于電動汽車等工業(yè)領(lǐng)域。電動汽車用內(nèi)置式永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的基本要求是:低速時要求能輸出大的轉(zhuǎn)矩,以滿足起動、加速和爬坡等性能要求;高速時要求能實現(xiàn)寬調(diào)速范圍,以滿足高速行駛、超車等性能要求。
本文提出了一種基于轉(zhuǎn)速環(huán)滑模變結(jié)構(gòu)控制器的內(nèi)置式永磁同步電機弱磁控制方法,結(jié)合最大轉(zhuǎn)矩電流比和矢量控制策略對內(nèi)置式永磁同步電機進
2、行控制。在低速運行階段,研究最大轉(zhuǎn)矩電流比控制策略,協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)矩和電流的關(guān)系;在高速運行階段,研究弱磁控制策略,協(xié)調(diào)磁通和轉(zhuǎn)速的關(guān)系。為了防止基速以上弱磁控制時電流調(diào)節(jié)器進入飽和狀態(tài),在電流環(huán)引入抗飽和積分控制器;同時,為了進一步提高直流母線電壓的利用率,拓展高速弱磁運行區(qū)間的寬度,采用一種空間矢量脈寬調(diào)制過調(diào)制方法對直流母線電壓進行逆變。通過和PI控制器仿真結(jié)果的對比,說明了滑模控制方法相對于PI控制方法更加穩(wěn)定。通過和傳統(tǒng)超前角弱磁方法
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