基于滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)控制方法研究.pdf

1、以永磁同步電機(jī)為驅(qū)動(dòng)部件的交流伺服系統(tǒng)以高效率及結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)著稱，目前廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)、包裝機(jī)械、軌道交通等領(lǐng)域。然而，永磁同步電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，存在著諸如參數(shù)攝動(dòng)和外部擾動(dòng)等諸多不利因素，直接影響著控制系統(tǒng)性能的提高。為了實(shí)際工程應(yīng)用的需求，迫切需要開展永磁同步電機(jī)控制方法的研究，以提高永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的性能。
　　本文以永磁同步電機(jī)為對(duì)象，滑模變結(jié)構(gòu)控制理論為基礎(chǔ)，數(shù)字信號(hào)處理器為平臺(tái)，提高系統(tǒng)的魯棒

2、性和減少滑模抖振為目標(biāo)，從理論、方法到工程實(shí)現(xiàn)，對(duì)基于滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)控制方法進(jìn)行了深入的研究。其主要研究工作如下：
　　通過查閱國內(nèi)外文獻(xiàn)，梳理了目前伺服系統(tǒng)所采用的主要算法，對(duì)存在的問題進(jìn)行了總結(jié)。提出滑?？刂品椒梢杂行岣哂来磐诫姍C(jī)伺服系統(tǒng)的性能，并指出基于擾動(dòng)觀測器的控制方法可以有效削弱滑?？刂频亩墩?。
　　針對(duì)傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)控制算法難以滿足控制系統(tǒng)要求的問題，提出基于擾動(dòng)上下界的滑模速度控制方法。該控制