基于滑模預(yù)測控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁同步電機(PMSM)的模型是一個多變量,非線性,強耦合的系統(tǒng),而滑模變結(jié)構(gòu)控制(SMC)具有快速響應(yīng),對參數(shù)變化及擾動不靈敏,算法簡單,易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點。本論文利用滑模預(yù)測對永磁同步電機伺服系統(tǒng)電流和速度環(huán)展開研究。
　　 結(jié)合大量相關(guān)文獻資料,回顧了交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷史,分析了發(fā)展現(xiàn)狀,并對永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型,矢量控制思想以及空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)在永磁同步電機上的應(yīng)用進行了說明。
　　 近三十年來,滑?？刂?/p>

2、和預(yù)測控制在理論和工業(yè)應(yīng)用方面都取得了一定的成果,針對PID控制調(diào)節(jié)出現(xiàn)的一些問題,采用滑模預(yù)測控制加以比較改進。將模型預(yù)測控制與滑模控制結(jié)合起來,提出了滑模預(yù)測控制,這里的結(jié)合是既有控制內(nèi)部之間的結(jié)合又有控制之間的結(jié)合。針對不同的問題可以使用它們之間不同的結(jié)合方式進行處理。結(jié)合后可以有效地解決控制系統(tǒng)中的模型誤差,滯后和控制輸入和狀態(tài)約束問題。
　　 設(shè)計了基于指數(shù)趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)速度控制器,以取代傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器。仿真和實驗